丁漢院士是國(guó)內(nèi)著名機(jī)械工程專家，長(zhǎng)期從事機(jī)器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作規(guī)劃理論和方法，突破了機(jī)器人離線編程與作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，在汽車制造行業(yè)得到持續(xù)應(yīng)用；在數(shù)字化制造領(lǐng)域，建立了復(fù)雜曲面加工等系列理論與方法，突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸，研制了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國(guó)航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用；提出了“機(jī)器人化智能制造”系統(tǒng)框架，研制了大葉片機(jī)器人“測(cè)量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)，在中國(guó)中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用。
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